Ürünler
Robot Eklem Modülü Sensörü
Yüksek-hassasiyetli sensör bileşeni işleme alanında temel teknolojilere sahip bir üretici olarak, robot eklem modülü-sensörleri (kodlayıcılar, tork sensörleri, sıcaklık sensörleri, konum sensörleri vb.) için temel algılama bileşenlerinin kapsamlı ve hassas üretimine odaklanıyoruz. Mutlak/artımlı kodlayıcılar, çözümleyiciler, gerinim-ölçer tork sensörleri ve çeşitli çevresel sensörler için hassas bileşenleri kapsayan, hassas öğeler ve yapısal bileşenlerden koruyucu muhafazalara kadar-tam süreç işleme çözümleri sağlıyoruz. Hassas konum geri bildirimi, tork kontrolü, durum izleme ve güvenlik korumasındaki temel rollerinin yanı sıra çözünürlük, doğrusallık, tekrarlanabilirlik, sıcaklık kararlılığı ve anti-parazit özelliğine yönelik aşırı gereksinimleri de derinlemesine anlıyoruz. Mikro-nano işleme ve hassas montaj teknolojileri aracılığıyla üstün ölçüm performansı, olağanüstü çevresel dayanıklılık ve ultra-uzun hizmet ömrü elde etmeye kararlıyız.
Temel İşleme Avantajları
(1) Mikro-nano Hassas Yapıların ve Sinyal Taban Çizgilerinin Hassas Şekilde İşlenmesi
① Yüksek Çözünürlüklü Izgara/Manyetik Ölçekli Disklerin Nano-düzeyinde Çizilmesi-
Cam, paslanmaz çelik veya seramik yüzeyler üzerinde hassas ızgaraları veya manyetik ölçekleri işlemek için lazer doğrudan yazma veya elektron ışın litografi (EBL) teknolojisini kullanır. Perde doğruluğu ±0,05μm'dir ve çizim kenarı pürüzlülüğü Ra 0,02μm'den küçük veya ona eşittir, 26 bit'e kadar (0,01 yay-saniye düzeyi) tek-dönüş çözünürlüğüne ulaşır.
② Minyatür Gerinim Köprülerinin ve Elastomerlerin Entegre İşlenmesi
Mikro-EDM veya lazer kesim yoluyla yüksek-mukavemetli alaşımlı çelikler (örneğin, 17-4PH) veya alüminyum alaşımları üzerinde minyatür gerinim kirişleri, Wheatstone köprü modelleri ve gerilim yoğunlaşma yapıları üretmek. Gerinim duyarlılığı katsayısı 2,0'dan büyük veya ona eşit, doğrusal olmama %0,05 FS'den küçük veya ona eşit.
③ Hassas Çok Kutuplu Mıknatıslama ve Konumlandırma Yapısı İşleme
0,1 dereceye eşit veya daha az kutup açısı hatasıyla nadir toprak kalıcı mıknatıs halkalarının hassas çok kutuplu (32-256 kutuplu) mıknatıslanması ve manyetik kodlayıcı sinyali sinüzoidalitesini %99,5'ten büyük veya eşit sağlamak için eşleşen hassas konumlandırma omuzlarının ve kurulum verilerinin işlenmesi.
(2) Sinyal Bütünlüğü Güvencesi ve-Parazit Önleme Üretimi
① Çok-Katmanlı Koruyucu Muhafazaların ve Filtreleme Yapılarının Hassas Biçimlendirilmesi
Elektromanyetik koruma (koruma etkinliği 1GHz'de 60dB'den büyük veya eşit) elde etmek için iç katman bakır veya nikel kaplamalı, alüminyum alaşımlı veya paslanmaz çelik kullanılarak sensör muhafazalarının hassas şekilde işlenmesi, filtre kapasitör montaj boşlukları ve sinyal hattı geçiş filtre yapılarının entegre edilmesi.
② Yüksek-Hassas Rulman Kurulumu ve Hava Boşluğu Kontrol Yapıları
Rulman montaj deliği yuvarlaklığının 0,002 mm'ye eşit veya daha az olmasını ve kod diski/manyetik halka montaj verisi ile eş eksenliliğin Φ0,005 mm'ye eşit veya daha az olmasını sağlamak için enkoder rulman yuvalarının hassas şekilde işlenmesi, dinamik ölçüm altında minimum salgı ve optimum hava boşluğu kontrolü sağlar.
③ Isıl İletkenlik ve İzolasyon Yapılarının Optimize Edilmiş İşlenmesi
Anahtar boyutlu verileri işlemek için düşük termal genleşme katsayılarına sahip malzemeler (örn. Invar alaşımı) kullanarak sensörün içindeki termal iletkenlik yollarının ve termal izolasyon yuvalarının işlenmesi, termal sürüklenme katsayısının ±10 ppm/dereceye eşit veya daha az dahilinde kontrol edilmesi.
(3) Çevresel Sağlamlık ve Güvenilirlik Takviye İmalatı
① IP67/IP69K Koruma Yapılarının Entegre Gerçekleştirilmesi
Tam hermetik koruma elde etmek için mahfazanın sızdırmazlığı için lazer kaynağı veya ultrasonik kaynak işlemleri, O-halka yuvalarının, çukur deliklerin ve havalandırma valfi arayüzlerinin hassas işlenmesi, yüksek-basınçlı yıkamaya ve su altında çalışmaya dayanıklı olması için kullanılır.
② Titreşim Önleyici ve-Şok Önleyici Mekanik Yapıların Güçlendirilmesi
Dahili PCB yuvaları ve konektör kilitleme mekanizmaları gibi önemli parçalar için takviye kaburgalarının tasarlanması ve hassas işlenmesi, 20Grms rastgele titreşim ve 100g mekanik şok gereksinimlerini karşılamak için Sonlu Elemanlar Analizi (FEA) aracılığıyla yapıların optimize edilmesi.
③-Korozyon Önleme ve Özel Medya Uyumluluk Uygulaması
Aşındırıcı ortamlarda (ör. kesme sıvıları, deniz sisi) uzun süreli kararlı çalışmayı sağlamak için muhafazaların sert anotlanması, akımsız nikel kaplama ve Parilen kaplama gibi çeşitli yüzey işleme çözümleri sağlıyoruz.
(4) Tam-Parametre Kalibrasyonu ve Akıllı Test
① Yüksek-Hassas Dinamik Kalibrasyon Sistemi
Lazer interferometreler, yüksek-hassas tork kalibratörleri ve sıcaklık-kontrollü döner tablalarla donatılmış olup, her sensör için tam sıcaklık aralığında (-40 derece ile +125 derece arası) doğruluk, doğrusallık, tekrarlanabilirlik ve histerezis gibi parametreleri kalibre ederek benzersiz bir kalibrasyon sertifikası oluşturur.
② Çevrimiçi Arıza Teşhisi ve Durum İzleme Arayüzlerinin Entegrasyonu
Sıcaklık/titreşim izleme sensörleri için ayrılmış Yerleşik-Test (BIT) devre arayüzlerinin ve kurulum konumlarının işlenmesi, tahmine dayalı bakım için donanım temeli sağlar.
③ Dijital İkiz ve Veri İzlenebilirliği
Malzeme grupları, işleme parametreleri ve test verileri de dahil olmak üzere her sensör bileşeni için dijital bir dosya oluşturulması,-yaşam döngüsü performansının izlenebilirliğini ve kalite kontrolünün tamamını destekleme.
İşleme Kabiliyeti ve Teknik Özellikleri
Tipik Robot Eklem Modülü Sensör İşleme Aralığı
|
Sensör Tipi |
Ölçüm Prensibi ve Fonksiyonu |
Çekirdek Bileşen Bileşimi |
Temel Üretim Zorlukları |
|
Çok-dönüşlü Mutlak Kodlayıcı |
Mutlak konum geri bildirimi, yüksek çözünürlük ve kapanma direnci-sağlar. |
Optik/Manyetik kod diskleri, rulman üniteleri, PCB muhafazaları, dişli setleri |
Minyatür hassas dişli işleme, ultra-yüksek hassasiyetli disk yazma, çok-dönüşlü sayma güvenilirliği. |
|
Çözümleyici |
Analog konum sensörü, yüksek sıcaklık ve parazit direnci. |
Stator/Rotor çekirdekleri, sarma bobinleri, muhafaza |
Yüksek-hassas lamine çekirdek işleme, ultra-ince emaye tel sarma alanı, karesel sinyal doğruluğu. |
|
Gerilme Torku Sensörü |
Kuvvet kontrolü için eklem çıkış torkunun gerçek-zamanlı ölçümü. |
Elastomer (gerinim kirişi), gerinim ölçerler, kayar halka (-temassız güç/sinyal) |
Elastomerin yüksek doğrusallık ve düşük histerezis tasarımı/işlenmesi, minyatür kayma halkalarının hassas üretimi. |
|
Salon Konumu/Akım Sensörü |
FOC kontrolü için motor rotor konumunu veya faz akımını algılar. |
Manyetik yoğunlaştırıcı, Hall çipli PCB, koruyucu muhafaza |
Minyatür manyetik devre yapısı işleme, yüksek hassasiyet ve düşük termal sapma garantisi, entegrasyon. |
|
Sıcaklık/Titreşim Kompozit Sensörü |
Kestirimci bakım için ortak sağlık durumunu izler. |
MEMS ivmeölçer, PT100/Termokupl, paslanmaz çelik gövde |
Çoklu-sensör füzyon paketlemesi, yüksek-frekanslı titreşim sinyali doğruluğu iletimi, çevresel sızdırmazlık. |
Temel İşleme Yeteneği Göstergeleri
(1) Performans ve Doğruluk Göstergeleri
① Ölçüm Performans Aralığı:
- Konum Çözünürlüğü: Tek-dönüş 26 bit'e kadar (≈0,01 yay-sn), çoklu-dönüş 32 bit veya daha fazlasına kadar.
- Tork Aralığı: 0,1 N·m - 10.000 N·m, Doğruluk %0,1FS - 0.5%FS.
- Sıcaklık Aralığı: -40 derece ila +200 derece, Doğruluk ±0,5 derece.
- Titreşim Frekansı: 0,5 Hz - 10 kHz, Aralık ±50g.
② Temel Doğruluk Göstergeleri:
- Doğrusallık: %0,01 FS'den az veya ona eşit (Yüksek-hassas kodlayıcılar/tork sensörleri)
- Tekrarlanabilirlik: ±1 LSB'ye eşit veya daha az (Kodlayıcılar)
- Dörtleme Hatası: ±1 dereceye eşit veya daha az (Çözümleyiciler)
- Sinyal Bozulması: %0,5'ten az veya ona eşit (Manyetik kodlayıcı sinüs dalgası)
- Bant genişliği: 5 kHz'den büyük veya eşit (Tork sensörleri)
(2) Güvenilirlik ve Çevresel Göstergeler
① Ömrü ve Dayanıklılık:
- Mekanik Ömür (Rulmanlar): Nominal hızda 20.000 saate eşit veya daha fazla
- Elektrik Ömrü (Kayma Halkası): 10 milyon devire eşit veya daha büyük (İletken kayma halkası)
- MTBF: 100.000 saatten büyük veya eşit
② Çevresel Uyumluluk:
- Çalışma Sıcaklığı: -40 derece ila +125 derece (Endüstriyel sınıf)
- Koruma Seviyesi: Standart IP67, Opsiyonel IP69K
- Titreşim Direnci: 10-2000Hz, 20Grms
- Şok Direnci: 100g, 6ms
- EMC: EN 61000-6-2/6-4 standartlarını karşılar
(3) Malzemeler ve Proses Yetenekleri
① Temel Malzeme Uzmanlığı:
- Optik Malzemeler: Optik cam, kuvars cam, optik kaplama malzemeleri.
- Manyetik Malzemeler: NdFeB, SmCo, Ferrit, Permalloy.
- Elastik Malzemeler: Berilyum bronzu, 17-4PH paslanmaz çelik, titanyum alaşımı.
- Yalıtım ve Ambalaj Malzemeleri: Seramik (Al₂O₃, AlN), Epoksi reçine, Parilen.
② Temel Özel Süreçler ve Entegrasyon Yetenekleri:
- Mikro-nano Hassas Çizme ve Litografi: Izgaralar ve mikro-yapı işleme için.
- Hassas Metal Sac Damgalama ve Dağlama: Elastomerler ve koruyucu kapaklar için.
- Vakumlu Saklama ve Hermetik Paketleme: Yüksek-güvenilirliğe sahip çevre yalıtımı için.
- Lazer Kaynağı ve Mikro{0}}bağlantı: Sensör muhafazalarının hassas şekilde kapatılması için.
- Otomatik Optik Denetim (AOI) ve İşlevsel Test: Tam otomatik üretim hattı terminal testi.
- Kalıp Bağlantısı ve Tel Bağlama: MEMS ve ASIC çiplerinin hassas paketlenmesini destekler.
Popüler Etiketler: robot ortak modül sensörü, Çin robot ortak modül sensörü üreticileri, tedarikçiler, fabrika
