Ürünler
Robot Eklem Modülü
Profesyonel robot eklem modülü gövde işleme hizmetleri|Yüksek-hassas entegre gövde tam-süreçli üretim çözümleri
Yüksek-performanslı entegre yapısal bileşenlerin işlenmesinde temel becerilere sahip bir üretici olarak, tüm bileşenin hassas üretimine odaklanıyoruzeklem gövdesi-çeşitli robot eklem modüllerinin çekirdek yük-taşıma yapısı. İşbirliğine dayalı robotlar, endüstriyel robotlar ve özel-amaçlı robot eklemleri için entegre ve modüler gövde bileşenlerini kapsayan, tasarım optimizasyonundan bitmiş ürün teslimatına kadar eksiksiz çözümler sunuyoruz. Redüktörler, motorlar, kodlayıcılar ve frenler gibi temel bileşenler için entegre bir platform olarak, yüksek dinamik yükler, uzun-dönemli sürekli çalışma ve kompakt alan kısıtlamaları altında yapısal sağlamlık, kurulum doğruluğu, termal yönetim, dinamik kararlılık ve hafif tasarıma yönelik aşırı gereksinimleri derinden anlıyoruz. Gelişmiş malzeme uygulamaları, topoloji-optimize edilmiş üretim ve hassas işleme süreçleri aracılığıyla üstün yapısal verimlilik, olağanüstü sistem entegrasyon hassasiyeti ve ultra-uzun hizmet ömrü elde etmeye kararlıyız.
Temel İşleme Avantajları
(1) Entegre gövde çoklu-referans sisteminin hassas üretimi
① Çoklu-sistem kurulum referansı kelepçelemeyle oluşturulur
ve beş-eksenli bir tornalama ve frezeleme kompozit merkezi veya ultra-hassas bir yatay işleme merkezi kullanarak tek seferde şekillendirme. Motor montaj flanşı, redüktör arayüzü, çıkış flanşı ve yan kapak bağlantı yüzeyi tek kelepçelemede işlenerek, her bir işlevsel referans arasındaki eşeksenliliğin Φ0,008 mm'den az veya eşit (Φ0,015 mm'den az veya eşit) ve dikliğin 0,005 mm/100 mm'den az veya eşit olması sağlanarak "sıfır kümülatif hata" ile mekanik entegrasyon elde edilir.
② Dahili işlevsel boşluklar ve akış kanalları üç boyutlu olarak işlenmiştir
sabit-eksenli işlemeyi beş-eksenli bağlantıyla birleştirerek. Kablolama ve sensörler, soğutma sıvısı spiral akış kanalları ve havalandırma labirent yapıları için kullanılan iç boşluklar, dahili işlevsel kanalların düzgün sürekliliğini ve doğru konumlandırılmasını sağlamak için Φ0,05 mm'den az veya buna eşit konum doğruluğu ile hassas bir şekilde frezelenmiştir.
③ Düzensiz ince-duvarlı güçlendirilmiş yapıların hassas şekilde şekillendirilmesi:
Topoloji optimizasyonu tarafından oluşturulan asimetrik konturlu nervürler ve ağ takviye yapıları için, minimum 3 mm nervür genişliği ve 8:1 derinlik--genişlik oranıyla karmaşık takviye özelliklerinin yüksek-hassasiyetle işlenmesini sağlamak için yüksek-hızlı sert frezeleme ve mikro-çaplı takımlar kullanılır; böylece aşırı hafif koşullar altında önemli alanlarda yerel sağlamlık sağlanır.
(2) Malzemelerin, yapının ve işlevin entegre tasarımı ve üretimi
① Çok-işlevli entegre muhafazanın-nete yakın-neredeyse şekil oluşturması
sensör montaj tabanları, terminal boşlukları, havalandırma valfi arayüzleri ve dişli deliklerin ana gövdeye kaldırılması gibi işlevsel özelliklerin doğrudan tasarlanmasına ve işlenmesine olanak tanır, ek parça ve montaj adımlarını azaltır ve sistem güvenilirliğini ve kompaktlığını artırır.
② Aşınma direnci, iletkenlik veya ısı yalıtımı açısından özel gereksinimlere sahip alanlar için önceden-ayrılmış yuvalar kullanılabilirişlenmiş
ve sonraki metal eklentiler (çelik manşonlar, bakır astarlar gibi) veya özel malzemeler (seramik levhalar gibi) hassas presle takılabilir ve malzeme ve işlevlerin yerel optimizasyonunu sağlamak için ikincil işleme tabi tutulabilir.
③ Aktif ısı dağıtma yapısı ve termal deformasyon kontrolü:
Dahili ısı dağıtım kanatçıklarının, ısı emici boşluğunun ve soğutma plakasıyla eşleşen sızdırmazlık yüzeyinin hassas şekilde işlenmesi. Proses kontrolü ve ısıl işlem yoluyla, makine gövdesinin her yöndeki ısı iletim performansı optimize edilir ve çalışma sıcaklığı artışının neden olduğu termal deformasyonu en aza indirmek için simetrik bir işleme stratejisi kullanılır.
(3) Dinamik performans optimizasyonu ve yorulmaya-dirençli üretim
① Dinamik yüke dayalı yerel güçlendirme:
Müşteri tarafından sağlanan yük spektrumuna bağlı olarak, yerel yorulma mukavemetini %50'den fazla artırmak ve yüksek çevrim ömrü gereksinimlerini karşılamak için yüksek gerilimli alanlarda (rulman yatağı omuzları ve cıvata bağlantı alanları gibi) kontur yuvarlama ve lazer şoku gibi yüzey güçlendirme işlemleri kullanılır.
② Dinamik dengeleme yapısı ve ağırlık-kaldırma tasarımı ve işleme:
Yüksek-hızda dönen bileşenler için, dinamik dengeleme ağırlığı-çıkarma olukları veya karşı ağırlık kurulum yapıları, makine gövdesi tasarım aşamasında entegre edilir ve kütle dağılımı hassas işleme yoluyla hassas bir şekilde kontrol edilir, böylece makine gövdesinde nominal hızdaki kalan dengesizlik G2.5 veya daha yüksek bir seviyeye ulaşır.
③ Sönümleme ve titreşim azaltma yapısı işleme:
Sönümleme malzemelerini makine gövdesinin içine veya-kritik olmayan yüzeylere yapıştırmak için titreşim azaltma boşluklarının veya oluklarının belirli formlarının işlenmesi, böylece yapısal enerji dağıtımı yoluyla genel titreşim ve gürültünün azaltılması.
(4) Tüm süreç boyunca veriye dayalı-ve doğrulama
① Dijital İkiz ve Üretim Simülasyonu:
Müşterinin 3D modelini aldıktan sonra, süreç planını optimize etmek, deformasyon risklerini önceden tahmin edip önlemek ve ilk-işlemenin nitelikli olmasını sağlamak için üretilebilirlik analizi (DFM) ve üretim simülasyonu gerçekleştiriyoruz.
② Makinede-ölçüm ve kapalı-döngü telafisi
seri üretimin tutarlılığını sağlamak için temel referans yüzeyleri ve delik çaplarının gerçek-zamanlı{-prosesler arası ölçümünü gerçekleştirmek ve takım aşınmasını ve termal sapmayı otomatik olarak telafi etmek için-makine prob sistemi üzerinde-en son teknolojiye sahip işleme merkezinin yapılandırması.
③ Sistem-düzeyinde işlevsel test yardımı:
Müşterilere makine gövdesi ve ana bileşenlerin deneme montajında yardımcı olabilir ve müşterilerin genel performans hata ayıklama ve doğrulama işlemlerini tamamlamalarına yardımcı olmak için temel eşleştirme boyutlarına ilişkin test veri paketleri sağlayabiliriz.
İşleme Kapasitesi ve Teknik Özellikler
Tipik robot eklem modülü gövde işleme aralığı
|
Vücut tipi |
Entegre Fonksiyonlar ve Yapısal Özellikler |
Tipik malzemeler |
Temel Üretim Zorlukları |
|
İşbirliğine dayalı robotun entegre ortak gövdesi |
Yüksek düzeyde entegre edilmiş motorlar, harmonik redüktörler, kodlayıcılar, frenler ve sürücüler, yüksek düzeyde estetik gerektiren kompakt silindirik veya kübik bir alanda bulunur. |
Yüksek-mukavemetli alüminyum alaşımı (7075-T6 dövme), magnezyum alaşımı (AZ91D) |
Son derece kompakt bir alanda çoklu-referans doğruluğu, verimli ısı dağıtma tasarımı ve hafiflik ile sağlamlık arasındaki nihai denge. |
|
Endüstriyel robot RV eklem gövdesi |
RV redüktörlerini ve yüksek{0}}güçlü motorları destekler, sağlam bir yapıya sahiptir ve birincil gösterge sertliği olmak üzere yüksek tork ve darbe yüklerine dayanabilir. |
Sfero döküm (QT600-3), çelik döküm (ZG270-500), yüksek mukavemetli alüminyum alaşım (A356-T6 döküm) |
Büyük-boyutlu yapısal bileşenlerin gerilim ve deformasyon kontrolü ve büyük- çaplı rulman deliklerinin yüksek-hassasiyetle işlenmesi. |
|
Modüler bölünmüş eklem gövdesi |
Montajı ve bakımı kolaylaştırmak için bölünmüş bir tasarımı (ön kapak, ana gövde ve arka kapak gibi) benimser ve her bileşen arasındaki bağlantı son derece-yüksek hassasiyet gerektirir. |
Alüminyum alaşımı (6061-T6), paslanmaz çelik (304), kombine kullanım |
Yerleştirme parçaları arasındaki uyum ve sızdırmazlık, bağlantı cıvatası deliklerinin koordinasyon doğruluğu ve genel montaj sonrasında boyut ve konum doğruluğunun garantisi. |
|
Özel robotların su geçirmez/patlamaya- dayanıklı ortak gövdesi |
Son derece yüksek sızdırmazlık performansı, korozyon direnci ve özel sertifikalar gerektiren, su altı ve patlamaya{0} dayanıklı ortamlar gibi zorlu ortamlarda kullanılır. |
Paslanmaz çelik (316L), titanyum alaşımı (TC4), nikel- bazlı alaşım (Inconel 718) |
Özel malzemelerin işlenmesindeki zorluk, çoklu sızdırmazlık yapılarının hassas şekilde işlenmesi ve sertifikasyon gerekliliklerini karşılayan süreçler ve testler. |
|
Doğrudan-tahrikli bağlantı gövdesi |
Yüksek dinamik tepkili doğrudan tahrikli motorlarda kullanım için, son derece yüksek eksenel ve radyal sağlamlığın yanı sıra hassas bir manyetik devre uyum yapısı gereklidir. |
Düşük karbonlu çelik (sonradan-kaynaklı tavlanmış), silikon çelik levha lamine bileşenler ve alüminyum alaşımın kombinasyonu |
Farklı malzeme bileşenlerinin hassas güvenceyle birlikte birleştirilmesi ve işlenmesi, son derece yüksek-sert yapıların gerçekleştirilmesine olanak sağlar. |
Temel İşleme Kapasitesi Göstergeleri
(1) Boyutlar, geometri ve sistem doğruluğu
① Tipik işleme boyutu aralığı:
Gövdenin maksimum dış boyutları: 800 mm × 600 mm × 500 mm'ye kadar (bölünmüş-tip versiyon için daha da büyük)
Ana yatak deliği çapı aralığı: Φ40mm - Φ400mm
Çıkış flanşı arayüzü: Müşteri standartlarına göre hassas işlenmiş (ISO9409-1 gibi)
Motor montaj toleransı: genellikle h6 veya daha yüksek
② Anahtar sistemlerin geometrik doğruluğu:
Motor montaj yüzeyi ile çıkış flanşı ekseninin eş eksenliliği: Φ0,010 mm'ye eşit veya daha az
Her seviyedeki rulman delikleri arasındaki eş eksenlilik: Φ0,015 mm'ye eşit veya daha az
Uç kapağı sızdırmazlık yüzeyinin düzlüğü: 0,005 mm'ye eşit veya daha az
Redüktör montaj yüzeyinin eksene dikliği: 0,008 mm / 100 mm'den küçük veya eşit
Kritik montaj vidası deliği konum toleransı: Φ0,025 mm'ye eşit veya daha az
Genel gövde yüksekliğinin kümülatif toleransı: ±0,02 mm dahilinde kontrol edilebilir
(2) Yapısal performans ve yüzey kalitesi
① Mekanik performans göstergeleri (malzemeye bağlı olarak):
Statik sağlamlık: Maksimum yük torku altında, çıkış flanşının motor montaj yüzeyine göre burulma deformasyonu<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >Yüksek dinamik yanıtın gereksinimlerini karşılamak için 1500Hz.
Ağırlık kontrol doğruluğu: ±%0,5 (hafif tasarım gereksinimleri için).
② Yüzey kalitesi ve işlenmesi:
Hassas birleşme yüzeylerinin pürüzlülüğü Ra: 0,4 μm'den az veya eşit
Sızdırmazlık yüzeyi pürüzlülüğü Ra: 0,8 μm'ye eşit veya daha az
Yüzey işleme: Endüstriyel estetik gereksinimleri karşılamak için hassas kumlama, eloksal, püskürtme vb. mevcuttur.
Dahili-işlevsel olmayan yüzeyler: genellikle Ra 3,2μm'ye eşit veya daha az ve çapak alma işlemi gerçekleştirilir.
(3) Güvenilirlik ve çevresel uyumluluk
① Sızdırmazlık performansı (varsa):
Statik sızdırmazlık: O-halkalar ve Glyd halkalar gibi çeşitli sızdırmazlık yapılarının işlenmesini destekler ve hava basıncı testi için kullanılabilir (basıncı sızıntı olmadan 0,4MPa'da tutmak gibi).
Koruma derecesi: İşleme doğruluğu IP65, IP67 ve IP69K'yı destekleyebilir.
② Çevresel tolerans:
Çalışma sıcaklığı aralığı: Standart malzemeler ve işlemler -30 dereceden +100 dereceye kadar uygundur; özel malzemeler genişletilebilir.
Korozyona dayanıklılık: İsteğe bağlı olarak eloksal, akımsız nikel kaplama, Teflon kaplama gibi çözümler de sunmaktayız.
(4) Malzemeler ve süreç yetenekleri
① Kapsamlı malzeme işleme yetenekleri:
Hafif ve yüksek{0}mukavemetli alaşımlar: alüminyum alaşımları (7075, 6061, 2024 serisi), magnezyum alaşımları, titanyum alaşımları.
Yüksek-sert dökme demir/dökme çelik: sünek demir, gri dökme demir, çelik dökme parçalar.
Paslanmaz çelik ve korozyona-dirençli alaşımlar: 304, 316L, 17-4PH, dubleks çelik, nikel bazlı alaşımlar.
Kompozit malzemeler ve kompozit yapılar: metal matrisli kompozitlerin kısmi yerleştirilmesi ve farklı malzemeden kaynaklı parçaların işlenmesi.
② Temel özel ve entegre süreçler:
Beş-eksen bağlantılı frezeleme/tornalama-frezeleme kompozit işleme: karmaşık entegre makine gövdesinin temel teknolojisi.
Büyük hassas bileşenlerin işlenmesi: Büyük-boyutlu makine gövdelerinin hassasiyetini sağlamak için büyük bir portal işleme merkezi ile donatılmıştır.
Derin delik/düzensiz delik işleme: sensör delikleri, derin yağ geçişleri vb. için kullanılır.
Gerilim giderme ve stabilizasyon tedavileri: titreşim yaşlanması, termal yaşlanma vb.
Temassız-3D tarama denetimi: karmaşık yüzey hatlarının kapsamlı değerlendirilmesi için kullanılır.
Otomatik çapak alma ve parlatma: İç boşlukların ve çapraz deliklerin düzgün olmasını sağlar-.
Popüler Etiketler: robot bağlantı modülü, Çin robot bağlantı modülü üreticileri, tedarikçiler, fabrika
